As origens do Sistema de Artes Marciais Chinesas conhecido como TAI JI (TAI CHI) só é historicamente  verificável por volta do século 17º. Documentos desta época indicam a fixação do Clã ou Família Chen na aldeia denominada “Chenjiagou”, literalmente  da família Chen, na província chinesa de Henan. Segundo os mesmos documentos a fixação da família ter-se-á efetuado por volta do século 13º, sendo Chen Wangting (1580-1660) um marco inequívoco na contribuição para o desenvolvimento e expansão do estilo de Gong Fu (Kung Fu) conhecido como TAI JI (TAI CHI). Existem várias lendas, frequentemente contraditórias entre si, sobre a nascença deste estilo de Artes Marciais Chinesas, no entanto sabe-se que estilos como o Yang, o Sun e o Wu remontam na sua origem a “Chenjiagou”.

De acordo com a história da aldeia, Chen Bu era um perito em artes marciais e foi o responsável pelo inicio da tradição de prática de artes marciais na aldeia. A natureza particular do estilo de Chen Tai Ji (Chen Tai Chi) é atribuída ao patriarca de nona geração da família Chen: Chen Wangting. Este codificou o corpo de prática do estilo em sete rotinas ou coreografias (Tao Lu). Ele adicionou princípios associados à teoria do Yin Yang, técnicas de Doayin (condução de energia), Tu-na (expressar ou expelir energia), teorias abordadas pela Medicina Tradicional Chinesa em textos como o Huang Di Nei Jing Su Wen (Tratados de Medicina do Imperador Amarelo). Wangting incorporou no estilo de Chen Tai Ji (Tai Chi) teorias de boxe chinês provenientes de 16 estilos diferentes, como descritas no texto clássico “Ji Xiao Xin Shu” (Novo Livro de Registo de Técnicas Eficazes) escrito pelo general da dinastia Ming de nome Qi Jiguang. Mais tarde Chen Changxing (1771-1853) sintetizou as técnicas de punhos em duas coreografias, no seu conjunto conhecidas como Lao Jia, individualmente como Yi Lu e Pao Chui.